随着國内近幾年來經濟的火(huǒ)速發展，在市場上出現(xiàn)越來越多智能化、科技化的産品，手術機器人是(shì)比較代表的産品， 。機器人手術具有精度高、穩定性強、可進行複雜(zá)操作等優勢，将引領外科手術變革。随着人口老齡化加劇，高質量醫療的需求持續提升，幫助醫療服務提高工作的效率。預計全球手術機器人市場将以26.2%的年複合增長率增長至2026年的336億美元。受國産産品上市、配置證放(fàng)開、納入醫保等因素催化，我國手術機器人市場有望快速增長，2026年有望達到30億美元以上，2020-2026年複合增速爲44.3%。
骨科機器人讓骨科手術更精準和更高效，是(shì)全球手術機器人市場中第二大細分領域，全球骨科手術機器人的市場規模從2015年的1.4億美金增長到2020年的13.9億美金。
骨科手術機器人的主要組件
骨科手術機器人的主要組件包括光學定位系統、手術台車系統及配件。
- 光學定位系統由光學導航設備、顯示器及導航軟件構成，可輔助定位标志并将其與術前規劃确定的标志進行配對，從而能夠追蹤放(fàng)置的靶标，讓醫生精準的操作；
- 手術台車系統由機械臂和操作台組成，機械臂移動至術前規劃中設計的目标位置，醫生再根據定位指引，對目标位置進行切割；
- 配件包括無菌罩、固定器、靶标套件和顯示器，分别用于制造無菌區、穩定骨、追蹤解剖标志及監控移；
客戶應用需求
- 除3C認證外，考慮到出口，需具備完善的全球認證體系，能夠通過醫療認證
- 具有4個獨立網口、用來連接外圍設備及擴展，支持獨立三顯
- 整機能夠抗振、抗沖擊，寬溫設計，用于醫療應用需要産品生命周期長
研華解決方案
從骨科機器人組成部分來分析，骨科手術機器人的組成大緻上可分爲控制系統、定位導航裝置、機械臂裝置以及配套的工具集。控制系統是(shì)骨科機器人的核心，研華提供ARK-3532系列産品運行圖像處理軟件模塊、手術規劃軟件模塊、機械臂控制模塊等，定位導航系統能夠根據術前導入的影像形成三維模型，把三維模型與患者的實際體位、空間中手術器械的實時位置統一在同一坐标系下，利用三維定位系統，對手術器械在空間中的位置實時采集并顯示，醫生通過觀察三維模型中手術器械與病變部位的相(xiàng)對位置關系，對病人進行導航手術治療。通過三維重建、手術規劃，能有效提高手術精準度，縮小創傷面積，減輕病人疼痛以及延長植入假體的使用壽命，同時可由醫生遠程操作，極大地提高醫療資源利用效率。
研華産品方案
ARK-3532支持使用4 x USB 3.2、4 x USB 3.0、6 x COM、4 x GbE、VGA、音頻(pín)、16bits GPIO、4K HDMI 1.4和可選DVI/HDMI/DP模塊，能提供23個I/O接口連接外部設備。此外，ARK-3532支持Intel RAID最多可容納4 x 2.5“SATA III硬盤。可适用于視覺檢測、運動控制、影像運算等場景需求。
（系統架構示意圖）
